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          國內首款開源鴻蒙人形機器人“夸父”通過兼容性測評!

          導讀日前,深開鴻官方宣布,搭載KaihongOS的國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人夸父通過OpenAtom OpenHarmony3.2

           日前,深開鴻官方宣布,搭載KaihongOS的國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人“夸父”通過OpenAtom OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性測評。

          據官方表示,在OpenHarmony的生態建設中,兼容性測評是非常關鍵的一環。

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          據介紹,夸父人形機器人由深圳開鴻數字產業發展有限公司(簡稱“深開鴻”)聯合樂聚(深圳)機器人技術有限公司(簡稱“樂聚”)聯合打造,作為大尺寸高動態人形機器人,夸父重量約45公斤,全身自由度26個,步速最高可達4.6公里 /小時,快速連續跳躍高度超過20厘米,通過KaihongOS構建了“人形機器人+”開放生態平臺。

          夸父人形機器人可通過搭配開鴻傳感器拓展萬物智聯場景,利用KaihongOS分布式軟總線技術與周邊設備實現互聯互通。

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          實現多設備組網和終端實時通信,以及多設備實時控制與感知。通過識別周邊環境,連接開鴻傳感設備,調取攝像頭、溫濕度傳感器、雷達傳感器等設備的數據,夸父人形機器人能更加靈活和高效完成各種任務。

          值得一提的是,樂聚還自研了一體化關節,峰值扭矩可達300牛米以上,扭矩密度達到了200牛米/千克以上,充分滿足機器人高動態、高爆發、高精度的需求。

          目前,夸父已經有數十臺訂單,主要落地在科研教育、特種作業等領域,非常受歡迎,或將于年底就能交付,為大家帶來更實用的幫助。

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